液压系统建模原理

一、液压系统建模原理

结构及工作原理：结构组成，由缸体，一级活塞，二级活塞，三级活塞，导向环，密封圈等部分组成。缸头设置有销轴耳板，用销轴与车架横梁上固定耳板连接，三级活塞杆以同样的方式与井架下体门框销轴连接。一、二级柱塞为单向作用结构，在液压油作用下，柱塞动力伸出，柱塞回程时要靠自重回缩；三级活塞为双向作用结构，在液压油作用下，三级活塞动力伸出和缩回。起升油缸设有三个油口，P1、P2和P3。油口P1设在缸头处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，油道内设置有单向节流阀；油口P2设在三级活塞杆处，接通三级活塞有杆腔，油道内设置有节流孔；油口P3设在三级活塞杆处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，与P1油路相通，油道内设置有节流孔。在油缸三级活塞缸盖处设置有放气孔口，其上安装放气塞。

l 排放空气：每次起落井架前，应彻底排放起升油缸和伸缩油缸内的空气。液压油中含有空气，管路的渗漏导致油缸内存有空气，当起升油缸和伸缩油缸长期停放时，空气将富集在油缸的上部。在井架起升和下降时将加大产生事故的机率，排放空气，消除事故隐患。

l 系统管路空气排放：打开六联阀控制板上的针形阀E，使起升油缸P1、P3形成畅通回路，并连接回油管路。提起起升油缸控制阀手柄，油泵液压油经P1进入起升油缸，再经P3返回油油箱，液压系统无负载运行；液压系统经5～10min无负载运行，排除管路和起升油缸内的气体。

l 排放起升油缸三级活塞有杆腔空气：关闭针形阀E，起升油缸P1、P3形成封闭回路。轻微提起起升油缸控制阀手柄，向起升油缸下腔供压力油，油压控制在2～3MPa，打开油缸三级活塞缸盖处放气塞，排放起升油缸中的空气。

l 系统渗漏检查：轻微提起起升油缸控制阀，向起升油缸下腔供压力油，使井架缓慢起升，离开井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持状态5min。检查液压系统及管路，各处不得渗漏；观察井架，不得有明显下落。

二、如何看液压系统图？

(1)了解液压系统的用途，将液压系统原理图依次分成执行元件、动力元件、控制元件三大块，再根据主机要求，掌握执行元件的动作及要求。

(2弄清楚各种液压元件的类型，性能，相互间的联系和功用。先弄清楚动力元件的种类:单泵，多泵;定量，变量;单供，合流;再阅读明白液压缸或液压马达;再次阅读并了解各种控制装置及变量机构;最后阅读和掌握辅助装置。在此基础上，根据工作循环和工作性能要求分析将系统分为对应数量的基本回路，并在液压传动原理图上逐一地查找出每个回路。

(3)按照工作循环表，仔细分析并依次写出完成各个动作的相应进油路油和回头路液流经路线。为了便于分析，在分析之前最好将液压系统中的每个液压原件和各条油路编上号码。这样，对分析复杂油路，动作较多的系统尤为重要。写油液流经路线时要分清主油路和控制油路。对主油路，应从液压泵开始写，一直写到执行元件，这就构成了进油路线;然后再从执行元件回油写到油箱闭式系统回到液压泵。这样分析，目标明确，不易混乱。

(4)在分析各种状态时，要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态，是由哪些原件发出的信号，使哪些控制原件动作，从而改变什么通路状态，达到何种状态的转换。在阅读时还要注意，主油路和控制油路是否有矛盾，是否相互干扰等。在分析各个动作油路的基础上，列出电磁铁和其它转换元件动作顺序表。

液压原理图的快速识别方法比较难掌握的是液压的图形符号，因为液压技术中各种元器件类型繁多，在机电一体化的设备应用领域也非常广泛，再加上技术的飞速发展，尽管图形符号有相关的国际与全国标准，但是标准也是不断变化的;还有的厂商标新立异也使得标准变化，因此现今的液压系统油路图上，经常出现一些似是而非、莫名其妙、找不到对应标准的符号，这就使得识读液压原理图有时候很困难。

通常的解决办法有二种，一是从总体上分析其功能，在掌握功能的基础上进行识读;二是从样本找出标新立异的规律，例如溢流阀的符号，要像减压阀那样从进口引一条的线回来，实际上表示背压的影响，不是有什么新花样，只要掌握原理，对照样本就能识读。

控制元件包括方向控制元件、流量控制元件、压力控制元件。在学习的过程中要注重对比利用图形符号的异同点进行记忆不失为一种好方法。例如压力控制元件即压力阀按照其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。

溢流阀图形符号特征:方框内箭头与表示进出油口的线段错开(意为初始状态下进出油口不通)，虛线从箭头的起始位置引出(意为控制油液从进油口引出)，无虚线引出油箱(意为采用内泄式)，出口一般通油箱。

顺序阀图形符号特征:方框内箭头与表示进出油口的线段错开(意为初始状态下进出油口不通)，虚线从箭头的起始位置引出(意为控制油液从进油口引出)，有虚线引出油箱(意为采用外泄式)，出口连接工作油路。

减压阀图形符号特征:方框内箭头连接表示进出油口的线段(意为初始状态下进出油口连通)，虚线从箭头的终止位置引出(意为控制油液从出油口引出)，有虚线引出油箱(意为采用外泄式)，出口连接工作油路。压力继电器是一种将液体压力信号转换成电信号的电液控制元件，图形符号特征:方框一边为液控符号，相对的一边为复位弹簧，方框内有倒三角布置的三点，下方和靠近液控符号的两点由线段相连。

三、液压叉车原理及图？

　　某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图3-3所示，该液压系统有起升液压缸8、倾斜液压缸6和属具液压缸7三个执行元件，由定量泵10供油，多路换向阀（属具滑阀1、起升液压缸滑阀3、倾斜液压缸滑阀4）控制各执行元件的动作，单向节流阀5调节起升和属具动作速度，从而驱动工作装置完成相应的工作任务。

向左转|向右转

　　由于叉车原动机（内燃机和电动机）的转速高，扭矩小，而叉车的行驶速度较低，驱动轮的扭矩较大，因此在原动机和驱动轮之间必须有起减速增矩作用的传动装置。当叉车在不同载荷和不同作业条件下工作时，传动装置必须要保证叉车具有良好的牵引性能。对于内燃叉车，由于内燃机不能反转，叉车要想倒退行驶，必须依靠传动装置来实现。叉车的传动装置有机械式、液力式、液压式和电动机械式几种。机械式传动只能具有有限数目的传动比，因此只能实现有级变速。液力式传动效率较机械式低，液压传动能够使传动系统大大简化，取消机械式和液力式传动中的传动轴和差速器。

　　某型号叉车行走驱动液压系统的原理图如图3-4所示，该液压系统由变量主液压泵1供油，执行元件为液压马达5，主液压泵的吸油和供油路与液压马达的排油路和进油路相连，形成闭式回路。双向安全阀3保证液压回路双向工作的安全，梭阀4和换油溢流阀6使低压的热油排回油箱，辅助液压泵7把油箱中经过冷却的液压油补充到系统中，起到补充系统泄漏和换油的作用，溢流阀8限定补油压力，单向阀2保证补油到低压油路中。

向左转|向右转

　　叉车作业时转向频繁，转弯半径小，有时需要原地转向。叉车空载时，转向桥负荷约占车重的60%。为了减轻驾驶员的劳动强度，现在起重量2t以上的叉车多采用助力转向——液压助力转向或全液压转向。液压助力转向操作轻便，动作迅速，有利于提高叉车的作业效率，油液还可以缓冲地面对转向系统的冲击。

　　某叉车液压助力转向系统原理图如图3-5所示，该转向液压系统和叉车工作装置液压系统属各自独立的液压系统，分别由单独的液压泵供油。系统中流量调节阀2可保证转向助力器稳定供油，并使系统流量限制在发动机怠速运转时液压泵流量的1.5倍。随动阀3与普通的三位四通换向阀基本相同，只不过该阀的阀体与转向液压缸缸筒连接为一体，随液压缸缸筒的动作而动作。叉车直线行驶时，方向盘处于中间位置，随动阀3的阀芯也处于中间位置，转向液压缸4不动作，叉车直线行驶。当叉车转弯时，驾驶员转动方向盘，联动机构带动随动阀3的阀芯动作，使转向液压缸的两腔分别与液压泵或油箱连通，液压缸动作，驱动转向轮旋转，叉车转向，直到液压缸缸筒的移动距离与阀芯的移动距离相同时，阀芯复位，转向停止。

四、如何通过液压系统图来排查液压故障？

使用液压系统图排查故障是排查液压系统故障最基本的方法，工程技术人员进行液压设计、使用、维修、调整时都要用到液压系统图。

液压系统图、配以液压机械的工作循环图、电磁铁的动作顺序表表示液压机械的工作原理，采用图形符号来表示。

为了排除液压系统的故障，必须先搞清楚液压系统图，分析液压集成块的组成元件，及集成块在液压系统中的作用，了解液压系统中单个循环的动作原理，在这个基础上才能分析液压系统的故障。

下面我们以Y32-315液压机为例，来看下如何通过液压系统图来排查液压机故障。

液压系统图分析

Y32-315液压机的运动有两部分，一部分是主缸上滑块机构的运动，另一部分是顶出缸下滑块的运动，上滑块机构由主缸活塞驱动，下滑块由顶出缸活塞驱动，上滑块的动作循环为快进→慢进加压→保压→快退→原位停止，下滑快的动作循环为向上顶出→向下退回→停止。

Y32-315液压机的液压系统图如图1所示。

表1为液压系统图中各元件组成集成块的名称，以及它们在液压系统中的作用，表2为液压系统电磁铁的动作顺序。

各个电磁铁的通断由行程开关1S、2S、3S控制。

液压系统的工作原理

1、液压系统的启动

启动按钮按下时，所有电磁铁均断电，阀4处于中间位置,油液经阀F2、阀3、阀4进入油箱,F2打开，油液经液压泵→F2流回油箱，液压泵空载运行。

2、主缸快进

此时，电磁阀1Y、3Y、6Y通电，阀F2关闭，阀F3、F6打开，油液经液压泵→F1→F3进入主缸的上腔，主缸下腔的油液经过F6、阀12的上位被排回油箱，主油缸活塞在自重和油压的作用下快速下行，主缸上腔由于有负压力的存在，阀21开启，通过阀21对主缸上腔补充油液，这时液压泵的压力由阀2进行调节。

3、主缸慢进

当快进遇到行程快关2S后，此时电磁铁1Y、3Y、7Y通电，阀F6与阀11接通，油液经液压泵→F1→F3进人主缸的上腔，下腔油液经过阀F6、阀12的下位、阀11溢流，溢流阀21关闭，主缸下腔有一定的背压，主缸上腔只有液压泵油供油，滑块慢行，调节阀11就可以调节主缸慢进的速度。

4、主缸压制

当上缸慢进到接近工件时，上腔的液压油的压力由负载决定，液压泵输出的流量便会减小，油液经液压泵→F1→F3进入主缸的上腔，主油缸下腔的油液经过F6、阀12的下腔、阀11流回油箱，当压力达到阀2调定的压力时，油泵的流量经过阀F2、阀4的下位、阀2溢流回油箱，滑块运动停止。

5、保压

电磁铁全部断电，此时阀F3、F6关闭,主缸的上下腔全部封闭，保压的同时阀F2打开，油液经过阀F2流回油箱，液压泵卸荷。

6、主缸卸压

当主油缸保压一定时间以后，时间继电器便会发出电信号，导致电磁铁4Y通电，阀8处于下位，阀F4、7、8相通，油液流回油箱，阀F4开启，主缸卸压。

7、主缸快速返回

此时，电磁铁2Y、4Y、5Y、12Y通电，油液经过阀F1→F5进入主缸的下腔，主缸上腔的油液经阀21至上部油箱经过阀F4进入主油腔，主缸快速返回，上行的油液压力由阀1进行调节。

8、主缸停止运动

当主缸快速退回碰到行程开关1s时，电磁铁都断电，油液经过阀F2卸荷流回油箱。

9、顶出缸顶出

这时，电磁铁2Y、9Y、10Y通电，油液经过液压泵、阀F1、F9进入顶出缸的下腔，顶出缸上腔的油液经过阀F8流回油箱，下缸顶出。

10、顶出缸退回

此时，电磁铁2Y、8Y、11Y通电，油液经过液压泵、阀F1、F7进人顶出缸的上腔，顶出缸下腔的油液经过阀F10流回油箱，顶出缸退回。

常见故障原因

1、主缸不下行

1)液压系统的压力达不到，阀F1卡死，3Y断电，阀F3关闭，或者1Y断电，阀F2卡死打开，阀2产生故障，这时油泵输出的油液短路至油箱，没有油液进入阀F3、F4进入主缸的上腔，这时应该逐个检查原因是什么，才能排除。

2)电磁铁6Y断电，阀F6卡死，导致主缸下腔不能回油。

3)阀F1、F3、F6、21卡死关闭，油液不能进入主缸上腔，或者主缸下腔不能回油，导致主缸不能发生动作。

2、主缸下行无快速

1)主缸安装精度不高，导致主缸别劲，这时可以拆卸掉回油管，如果滑块不下行，就可以断定主油缸安装精度不高，别劲，可以重新安装，修复。

2)阀21有故障卡死，阀11处于关闭位置，不能补充油液，可以检查阀21、阀11试一试。

3)主缸密封圈发生损坏，主缸上下腔的油液发生泄漏、互串，这时可以修复更换主油缸的密封圈。

3、主缸滑块没有慢进加压

1)行程开关2S没有被压下，电磁铁7Y没有通电，或者电路故障，比如行程开关，压力继电器发生故障，主缸下油腔没有背压，阀F6全开，主油缸快速下行。可以调整行程开关、压力继电器，检查电磁铁6y、7Y的通断电。

2)阀11的调定压力太低，使得主油缸仍然可以快速下行。

4、主缸下压无力，压力达不到

1)阀2压力低，可以更换阀2。

2)油泵有故障，液压泵内泄漏大，系统压力达不到最大，所以作用在主缸上的压力也达不到预定值。

3)阀21关闭不严。

4)主缸活塞密封圈发生损坏，主缸内泄漏加大。

至于是什么原因，可以依次检查。

5、主缸不保压，或者保压的效果不佳

1)电磁铁不能全断电，不能进入保压状态，此时可以检查表22，表22可能触点接触不灵，或者系统的控制电路有故障，可以修理压力表22。

2)阀21未关闭或存在内部泄漏，此时可以拆卸阀21。

3)主缸的密封圈损坏，缸的内泄漏加大，主缸的上腔压力减小，这时可以拆卸更换活塞密封圈。

4)表22的触点没有发出电信号，压力不能下降，系统重新进人保压状态，可以更换压力表。

6、主缸不能卸压

1)阀4有故障，阀芯不能处于中间位置，导致液压泵不能卸荷。

2)保压完成以后，继电器有故障不能发出电信号，4Y断电，主缸的上腔不能卸压。

3)调压阀6调节的压力过大或者阀芯处于关闭状态，油缸的上腔不能卸压。

7、主缸卸压时液压冲击大

原因可能阀7处于大开度位置，使阀F4的开阀速度延缓，这时可以拆开清洗阀7。

8、主缸滑块没有回程

1)时间继电器没有发出电信号，电磁铁2Y没有通电，液压泵的油液经过阀4的中间位置到油箱。系统压力达不到要求值。

2)电磁铁5Y断电，导致阀F5关闭，没有液压油进入主缸的下腔。

3)电磁铁4Y断电，三位四通电磁阀处于上位，阀F4控制的油液受阀6背压，主缸上腔回油受到阻碍。

4)阀F1、F5可能有故障没有开启，或阀F2处于打开状态。

9、主缸的滑块回程时有噪声

原因可能是阀F5、阀21、阀20的阀芯有故障，可以拆开修理。

10、顶出缸不能顶出

1)电磁铁2Y断电，系统的压力不高，达不到要求值，或阀1处于开启位置。

2)电磁铁10Y断电，F9关闭，压力油不能进人顶出缸的下腔。

3)电磁铁9Y断电，阀F8关闭，顶出缸的上腔的油液不能流回油箱。

4)阀F10、F2处于开启状态。

11、顶出缸顶出速度慢

原因可能是顶出缸的密封圈有损坏，或者顶出缸的安装精度差、别劲，或者是某些阀的内泄漏比较大。

12、顶出缸不能退回

1)电磁阀8y断电，阀F7没有打开，导致顶出缸的上腔回油，顶出缸没有退回。

2)电磁铁11Y断电，阀F10关闭，顶出缸下腔回油路不通，顶出缸不能退回。

3)阀F2打开，系统的工作压力达不到要求值。

4)顶出缸安装精度差，别劲。

五、叉车液压系统都有什么？

泵——把油抽出来供给其他液压元件的多路阀——把泵送过来的油传给门架系统、倾斜油缸、转向系统的转向器——把多路阀送来的油分配给转向机构起升缸——顶起门架的，油从多路阀来转向缸（又叫横置缸）——油从转向器来，控制后轮转向的属具设备——油从多路阀来，控制特殊的操作，比如侧移、旋转、倾翻

六、叉车的液压系统工作原理？

  压站又称液压泵站，是系统的液压装置，它按驱动装置要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。

液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。  

部件功能：泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。

集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 

阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。  

油 箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。

电器盒——分两种形式。一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。 

液压站的工作原理如下：电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。  

。

七、液压叉车驱动系统的特点？

独特的双层密封设计,可靠耐用

　　•快速起升,两个压程货叉就能接触到托盘底部，与标准型相比可以节省您半的时间

　　•人体工学设计的塑胶手柄，舒适省力

　　•采用宝钢优质 4mm钢板 无断点焊接强度可靠

　　•整体式铸造油缸，油缸下降速度不受载重的影响

　　•采用进口密封圈，活塞杆镀铬

　　•内部溢流阀 提供过载保护，有效降低维修费用

　　•旋转轴连接处 采用高品质向心滚子轴承，灵活不抖动

　　•一体式铸造轮架,并装有前后导向轮,保护配装轮免受撞击延长轮子寿命

　　•锥形弧状货叉设计,快速方便进出托盘

　　•运动部位装有耐磨导向环,吸收偏载延长使用寿命

　　•手柄拨叉部装有橡胶垫,大大延长使用寿命

　　·“C”结构的货叉可支撑重载，非常坚固。

参数

CBY.AC 1.5

CBY.AC 2.0

CBY.AC 2.5

CBY.AC 3.0

起重量(Kg)

1500

2000

2500

3000

低放高度H1(mm)

85/75/65

起升高度H2(mm)

195/185/175

货叉长度L1(mm)

1000

1100/1150

1150/1220

1220

车宽B(mm)

520/550

550

550/685

685

后轮直径A(mm)

Φ180/Φ160

前轮直径C(mm)

Φ80/Φ70/Φ60

自重(Kg)

73--92

20尺货柜可容量（台）

180

180

180/144

144

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提问

八、叉车液压压力怎么调节图？

一：

1、调节时打开角型针阀2、松开定位罗母逆时针旋起顶端调节罗杆3、开启泄压阀前端进水（闸或蝶）阀4、视压力表按要求顺时间旋紧顶端调节罗杆5、启动水泵核对最高压力6、调节角型针阀尽量使压力稳定7、关闭水泵核对完全关闭压力（合理大约高低压差应小于最高压力10%相对来说压差越小越好8、锁紧定位罗母9、重复以上步骤确认设定有效10、调节完毕投入使用。

二：

1

/3

先拧松溢流阀螺钉，在拧紧，观察压力表

先拧松溢流阀螺钉,待设备开始运转之后,再将螺钉渐渐拧紧,过程中观察压力表,等其升了几兆帕后方可停止。

2

/3

重复升压,直到调至设定的压力

让设备在此压力下运行几分钟,再重复升压,直到调至设定的压力。

3

/3

九、叉车转向沉重，其他液压系统正常？

看有没方向机油，球头打点黄油，如不行就是轴承有问题，去修车那修好啦

十、电动叉车液压系统的标准？

叉车液压系统的安全要求

1. 液压系统管路接头牢靠、无渗漏，与其它机件不磨碰，橡胶软管不得有老化、变质现象。

2. 液压系统中的传动部件在额定载荷、额定速度范围内不应出现爬行、停滞和明显的冲动现象。

3. 多路换向阀壳体无裂纹、渗漏；工作性能应良好可靠；安全阀动作灵敏，在超载25%时应能全开，调整螺栓的螺帽应齐全坚固。操作手柄定位准确、可靠，不得因震动而变位。

4. 载荷曲线、液压系统铭牌应齐全清晰